Yōi ist das Kommando zur Bereitschaft. Die Übenden nehmen einen natürlichen, ausgeglichenen Stand ein und sind aufmerksam – bereit für die nächste Übung.
Im Training
Yōi wird vor fast jeder Übung angesagt, etwa vor einer Kata oder einer Reihe im Kihon. Nach Yōi folgt meist Hajime für den Beginn. Auch wenn der Körper ruhig ist: Der Geist ist bereits wach und konzentriert.